Οι άνθρωποι χρησιμοποιούν σωλήνες για χιλιάδες χρόνια. Ίσως η πρώτη χρήση ήταν από αρχαίους γεωπόνους που εκτρέπουν το νερό από ρυάκια και ποτάμια στα χωράφια τους. Τα αρχαιολογικά στοιχεία υποδηλώνουν ότι οι Κινέζοι χρησιμοποιούσαν σωλήνα από καλάμι για τη μεταφορά νερού σε επιθυμητές τοποθεσίες ήδη από το 2000 π.Χ. Ανακαλύφθηκαν πήλινοι σωλήνες που χρησιμοποιήθηκαν από άλλους αρχαίους πολιτισμούς. Κατά τον πρώτο αιώνα μ.Χ., κατασκευάστηκαν οι πρώτοι αγωγοί μολύβδου στην Ευρώπη. Στις τροπικές χώρες, οι σωλήνες από μπαμπού χρησιμοποιήθηκαν για τη μεταφορά νερού. Οι Αμερικανοί της αποικιοκρατίας χρησιμοποιούσαν ξύλο για παρόμοιο σκοπό. Το 1652, τα πρώτα έργα ύδρευσης κατασκευάστηκαν στη Βοστώνη με χρήση κοίλων κορμών.
Η ανάπτυξη του σύγχρονου συγκολλημένου χαλύβδινου σωλήνα μπορεί να εντοπιστεί στις αρχές του 1800. Το 1815, ο William Murdock εφηύρε ένα σύστημα λαμπτήρων καύσης άνθρακα. Για να χωρέσει ολόκληρη την πόλη του Λονδίνου με αυτά τα φώτα, ο Μέρντοκ ένωσε τα βαρέλια από πεταμένα μουσκέτα. Χρησιμοποίησε αυτόν τον συνεχή αγωγό για να μεταφέρει το αέριο άνθρακα. Όταν το σύστημα φωτισμού του αποδείχθηκε επιτυχημένο, δημιουργήθηκε μεγαλύτερη ζήτηση για μακριούς μεταλλικούς σωλήνες. Για να παραχθούν αρκετοί σωλήνες για να καλύψουν αυτή τη ζήτηση, διάφοροι εφευρέτες εργάστηκαν για την ανάπτυξη νέων διαδικασιών κατασκευής σωλήνων.
Μια πρώιμη αξιοσημείωτη μέθοδος για την παραγωγή μεταλλικών σωλήνων γρήγορα και φθηνά κατοχυρώθηκε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας από τον James Russell το 1824. Στη μέθοδό του, οι σωλήνες δημιουργήθηκαν με την ένωση μεταξύ τους απέναντι άκρες μιας επίπεδης σιδερένιας λωρίδας. Το μέταλλο θερμάνθηκε πρώτα μέχρι να γίνει ελατό. Χρησιμοποιώντας ένα σφυρί πτώσης, οι άκρες διπλώθηκαν μεταξύ τους και συγκολλήθηκαν. Ο σωλήνας τελείωσε περνώντας τον από αυλάκι και έλασης.
Η μέθοδος του Russell δεν χρησιμοποιήθηκε για πολύ, επειδή τον επόμενο χρόνο, ο Comelius Whitehouse ανέπτυξε μια καλύτερη μέθοδο για την κατασκευή μεταλλικών σωλήνων. Αυτή η διαδικασία, που ονομάζεται διαδικασία συγκόλλησης με πισινό, είναι η βάση για τις τρέχουσες διαδικασίες κατασκευής σωλήνων. Στη μέθοδό του, τα λεπτά φύλλα σιδήρου θερμάνονταν και τραβούσαν μέσα από ένα άνοιγμα σε σχήμα κώνου. Καθώς το μέταλλο περνούσε από το άνοιγμα, οι άκρες του κουλουριάστηκαν και δημιούργησαν ένα σχήμα σωλήνα. Τα δύο άκρα συγκολλήθηκαν μεταξύ τους για να τελειώσει ο σωλήνας. Το πρώτο εργοστάσιο παραγωγής που χρησιμοποιήθηκε
αυτή η διαδικασία στις Ηνωμένες Πολιτείες άνοιξε το 1832 στη Φιλαδέλφεια.
Σταδιακά, έγιναν βελτιώσεις στη μέθοδο Whitehouse. Μία από τις πιο σημαντικές καινοτομίες εισήχθη από τον John Moon το 1911. Πρότεινε τη μέθοδο συνεχούς διαδικασίας κατά την οποία ένα εργοστάσιο παραγωγής θα μπορούσε να παράγει σωλήνες σε ένα ατέρμονο ρεύμα. Κατασκεύασε μηχανήματα για τον συγκεκριμένο σκοπό και πολλές εγκαταστάσεις κατασκευής σωλήνων το υιοθέτησαν.
Ενώ αναπτύσσονταν οι διαδικασίες συγκολλημένων σωλήνων, προέκυψε η ανάγκη για μεταλλικούς σωλήνες χωρίς ραφή. Οι σωλήνες χωρίς ραφή είναι εκείνοι που δεν έχουν συγκολλημένη ραφή. Κατασκευάστηκαν αρχικά με τη διάνοιξη μιας οπής στο κέντρο ενός συμπαγούς κυλίνδρου. Αυτή η μέθοδος αναπτύχθηκε στα τέλη του 1800. Αυτοί οι τύποι σωλήνων ήταν τέλειοι για σκελετούς ποδηλάτων, επειδή έχουν λεπτά τοιχώματα, είναι ελαφροί αλλά είναι ισχυροί. Το 1895 κατασκευάστηκε το πρώτο εργοστάσιο που παρήγαγε σωλήνες χωρίς ραφή. Καθώς η κατασκευή ποδηλάτων έδωσε τη θέση της στην κατασκευή αυτοκινήτων, εξακολουθούσαν να χρειάζονταν σωλήνες χωρίς ραφή για τις γραμμές βενζίνης και πετρελαίου. Αυτή η ζήτηση έγινε ακόμη μεγαλύτερη καθώς βρέθηκαν μεγαλύτερα κοιτάσματα πετρελαίου.
Ήδη από το 1840, οι σιδηρουργοί μπορούσαν ήδη να παράγουν σωλήνες χωρίς ραφή. Σε μια μέθοδο, μια τρύπα διανοίχτηκε μέσα από ένα συμπαγές μεταλλικό, στρογγυλό μπιφτέκι. Στη συνέχεια, η μπίλια θερμάνθηκε και τραβήχτηκε μέσω μιας σειράς καλουπιών που την επιμήκυναν για να σχηματίσουν έναν σωλήνα. Αυτή η μέθοδος ήταν αναποτελεσματική επειδή ήταν δύσκολο να ανοίξει η τρύπα στο κέντρο. Αυτό είχε ως αποτέλεσμα έναν ανομοιόμορφο σωλήνα με τη μία πλευρά να είναι παχύτερη από την άλλη. Το 1888, μια βελτιωμένη μέθοδος έλαβε δίπλωμα ευρεσιτεχνίας. Σε αυτή τη διαδικασία το στερεό τιμολόγιο χυτεύτηκε γύρω από έναν πυρίμαχο πυρήνα από τούβλα. Όταν κρύωσε, το τούβλο αφαιρέθηκε αφήνοντας μια τρύπα στη μέση. Από τότε νέες τεχνικές κυλίνδρων έχουν αντικαταστήσει αυτές τις μεθόδους.